DIRIGINDO
O principal acesso à Serra da Canastra é via São Roque de Minas, cidade que fica a apenas 8 km da portaria 1 do Parque Nacional. Essa portaria é a mais próxima do escritório administrativo do Ibama, do Centro de Visitantes e de toda a parte alta do Parque Nacional, onde estão a nascente do rio São Francisco e a Cachoeira Casca D’Anta (parte de cima, com trilha até a parte de baixo).
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Veja a melhor forma de chegar para quem parte das principais regiões do País.

PARA QUEM SAI DE:
Belo Horizonte, Sul de Minas, Rio de Janeiro E São Paulo
O acesso principal a São Roque de Minas é pela rodovia MG 050, que liga Belo Horizonte à região nordeste do Estado de São Paulo. Chegando à cidade mineira de Piumhi, o visitante deve entrar no primeiro trevo (para quem vem de Belo Horizonte e Rio de Janeiro) ou no segundo trevo (para quem vem de São Paulo) e atravessar a cidade seguindo a indicação das placas até a rodovia secundária de 60 km (33 km de terra no trecho final) que leva a São Roque de Minas.
Araxá, Uberlândia, Uberaba, Cidades de Goiás e Distrito Federal
Outro acesso, melhor para quem chega de Araxá, Uberaba, Uberlândia, Goiás e Distrito Federal, é via Bambuí, também com 33 km de terra no trecho final. A referência principal é a BR 262 (Uberaba – Belo Horizonte). 13 km após passar pela cidade de Estalagem, entrar na BR 354 até Bambuí e de lá para São Roque de Minas.
VEJA AS DISTÂNCIAS
São Roque de Minas - MG
| Araraquara | 390 km |
| Araxá | 220 km |
| Belo Horizonte | 320 km |
| Brasília | 840 km |
| Campinas | 440 km |
| Divinópolis | 210 km |
| Formiga | 130 km |
| Franca | 200 km |
| Passos | 145 km |
| Piumhi | 60 km |
| Ribeirão Preto | 310 km |
| Rio de Janeiro | 620 km |
| Santos | 600 km |
| São Paulo | 530 km |
| Uberaba | 350 km |
| Uberlândia | 410 km |
Dicas de rodovias:
FRANCA: saindo de Franca, a melhor forma de chegar à MG 050 é pela SP 345, passando por Capetinga e saindo na altura de Itaú de Minas.
RIBEIRÃO PRETO: melhor caminho é via Serrana, Altinópolis e São Sebastião do Paraíso.
SÃO PAULO: Rodovia Anhanguera ou Bandeirantes (até interligação com Anhanguera) até o anel viário de Campinas no km 86 e daí para Mogi-Mirim, Mogi-Guaçu, Casa Branca, Mococa, Arceburgo e São Sebastião do Paraíso.
RIO DE JANEIRO: BR 040 passando por Três Rios, Juiz de Fora e Barbacena. Depois São João Del Rey e Lavras (via BR 265) e daí cruzando a rodovia Fernão Dias (BR 381) na altura de Perdões rumo a Campo Belo (BR 354) até chegar a Formiga, já na MG 050. Depois é só seguir rumo ao Estado de São Paulo até Piumhi e daí para São Roque de Minas.
Trecho em estrada de terra:
Dos 60 km entre Piumhi e São Roque de Minas, só os primeiros 27 quilômetros são pavimentados. Os 33 quilômetros de terra têm condições precárias de conservação. Será preciso trafegar em baixa velocidade devido às curvas, mata-burros e buracos. Na época da seca (abril a outubro) o motorista encontra muita poeira e na época das chuvas (novembro a março) corre o risco de pegar barro e pequenas ladeiras escorregadias. Na maior parte do tempo, porém, a estrada é trafegável para qualquer tipo de veículo.
Entre Piumhi e São Roque de Minas, o visitante atravessa dois vilarejos: São Sebastião dos Cabrestos (município de Vargem Bonita) e Sobradinho (São Roque de Minas).
Caminhos Alternativos
Há vários caminhos alternativos, com longos trechos por estradas de terra a partir de Passos, Delfinópolis, Sacramento e Araxá. No mapa rodoviário, esses camninhos parecem tentadores pela distância. Em alguns casos, realmente, podem ser mais curtos, porém mais acidentados, carentes de sinalização e por isso mais demorados.
*São recomendados apenas para motoristas com veículos 4 x 4.