A área onde se localiza o Parque Nacional da Serra da Canastra é de importância pela presença de uma gama de diversificações litológicas. Nesta área, ocorrem rochas pré-cambrianas médias do Grupo Canastra com predominância, em alguns locais de quartzitos e, em outros, de micaxistos.

Há uma pequena ocorrência a nordeste do Parque de micaxistos do Grupo Araxá, bastante semelhantes aos do Grupo Canastra.
Dentro da ocorrência do Grupo Canastra ha intercalações de rochas triássicas, mistura de arenitos e basaltos do Grupo São Bento.

Estruturalmente, a morfologia dessas formações esta condicionada a falhas de empurrão de dimensões regionais. Encontramos em algumas calhas dos principais rios, terraços aluvionares constituídos predominantemente de seixo do quartzito Canastra.

GEOMORFOLOGIA

A serra da Canastra e suas semelhantes, formadas pelos quartzitos apresentam-se com superfícies onduladas e com aspecto ruiniforme em determinados locais.
Seus contatos com rochas mais macias, como os siltitos do Grupo Bambuí ou micaxistos do próprio Grupo Canastra, são notáveis pela presença de escarpamentos consideráveis até de 200m de desnível.

Tais escarpas podem ser apenas por erosão diferencial ou por falha de cavalgamento.
Uma série de protuberâncias quartzíticas ruiniformes no alto da Serra da Canastra se salientam em relação às superfícies onduladas peneplanas.

Em alguns locais, o aparecimento dos sedimentos cretáceos evidencia a peneplanície pós-Gondwana, determinado a influência dos ciclos erosivos que determinaram esta superfície de aplainamento. Decorrente disso, teríamos quatro níveis de aplainamento:

1 - 1.485 a 1.305m
2 - 1.305 a 1.027m
3 - 1.027 a 943m
4 - 943 a 768m

Devido à fuga aos padrões técnicos altimétricos pré-estabelecidos que as enquadrariam nas clássicas superfícies erosivas, não foi possível dar uma designação própria para as peneplanícies.