Portaria 1 (São Roque de Minas)

Portaria localizada próximo a São Roque de Minas, é a via de acesso mais utilizada para se chegar às áreas de visitação na parte alta do Parque.

Dá acesso a um dos Centros de Visitantes, à Nascente do Rio São Francisco, à Cachoeira Casca D'Anta parte alta, local perfeito para observação do Vale do São Francisco.

O interessante em se utilizar esta portaria é uma parada no Centro de Visitantes onde é possível se obter informações gerais e específicas do Parque, além de um visual amplo das regiões baixas que se estendem até a Serra da Pimenta localizada a 70km de distância.

Portaria 2 (São João da Canastra)

A menos de 1km de São João da Canastra, distrito de São Roque de Minas, essa portaria é o melhor acesso para quem vem pelo lado norte do Parque. Um passeio comum de se fazer, é sair de São Roque de Minas, passar pela portaria 1, atravessar o Parque até a portaria 2 e voltar por fora do Parque.

Nesse caminho, com mais de 100km, é possíve de se ver a cachoeira dos Rolinhos e Cerradão despencando dos paredões da Canastra.

Portaria 3 (Sacramento)

Principal acesso para que vem pelo lado oeste do Parque, como Sacramento, Uberaba e Rifaina. É a portaria mais distante das principais atrações do Parque. Normalmente é usada apenas por que está atravessando o Parque para visitar ou voltar da Canastra.

Portaria 4 (Casca D'Anta)

Localizada do lado sul do Parque, é a portaria mais próxima da cachoeira Casca D'Anta. O acesso é pela parte baixa da cachoeira, para quem vem pela Serra da Babilônia ou por Piumhi passando por Vargem Bonita e São José do Barreiro. Possui um Centro de Visitantes instalado em um antigo casarão restaurado e dá acesso aos pés da Cachoeira Casca D'Anta e à trilha a pé que leva à sua parte alta.